Sejarah keberadaan UPT. Perpustakaan UNPAB tidak dapat dipisahkan dari keberadaan lembaga pendidikan tinggi yang didirikan
oleh Yayasan Prof. Dr. H. Kadirun Yahya, yaitu Sekolah Tinggi Metafisika berdasarkan Akte Notaris No. 97 tahun 1956 tanggal 27 Nopember 1956 terdaftar di Departemen Perguruan Tinggi dan Ilmu Pengetahuan
No. 85/B-SWT/P/64 pada tanggal 13 Juli 1964 untuk Fakultas Hukum dan Filsafat, Fakultas Ekonomi, Fakultas Ilmu Kerohanian dan Metafisika. Tahun 1961 Sekolah Tinggi Metafisika berubah menjadi
Universitas Pembangunan Panca Budi (UNPAB) dan tanggal 19 Desember 1961 di tetapkan sebagai tanggal berdirinya Universitas Pembangunan Panca Budi (UNPAB).
Perpustakaan universitas pembangunan panca budi (UNPAB) berada di bawah naungan Yayasan Prof. DR. H. Kadirun Yahya,
pada tahun 1982 merupakan gabungan dari beberapa perpustakaan masing-masing fakultas dan memiliki satu perpustakaan sekolah,
selanjutnya pada tahun 1998 melalui SK Koordinator Perguruan Panca Budi No.148/02/07/IPB/1998 dibentuk perpustakaan terpusat UNPAB
dengan nama UPT. Perpustakaan UNPAB. Pada tahun 2000 manajemen perpustakaan sekolah digabung menjadi perpustakaan terpadu,
untuk mengikuti perkembangan teknologi informasi dan efisiensi kerja, selanjutnya pada tahun 2003 melalui SK Rektor UNPAB No.1227/14/R/2003
keberadaan UPT. Perpustakaan UNPAB dirubah menjadi unit Perpustakaan Universitas Panca Budi di bawah naungan divisi Kampus Darul Amin (KDA)
dan berdasarkan SK Kepala Kampus Darul Amin No.02/111/Sk/KDA/2003 keberadaan UPT. Perpustakaan UNPAB di bawah koordinasi UPT. Laboratorium Pustaka yang merupakan penggabungan
UPT. Perpustakaan Universitas Pembangunan Panca Budi (UNPAB) dengan UPT. Perpustakaan Perguruan Panca Budi (GUPAB) yang mempunyai fungsi
dan tugas memberi pelayanan perpustakaan kepada divisi UNPAB dan GUPAB. Pada tanggal 27 bulan Juli tahun 2012 melalui Surat Yayasan Nomor 011/10/Yayasan/VII/2012
terbitlah surat pemberitahuan perpindahan 4 seksi di divisi KDA ke UNPAB, yaitu seksi Data Center, seksi Perpustakaan, seksi Lab IID dan seksi Lab. Komputer dengan perpindahan ini mengembalikan
fungsi dan tugas UPT. Perpustakaan UNPAB dibawah divisi manajemen Universitas Pembangunan Panca Budi mengingat saat ini universitas pembangunan panca budi
memiliki 7 fakultas 1 pasca sarjana dengan 15 program studi berstatus terakreditasi yang dapat digambarkan sebagai berikut :
Fakultas Hukum dengan program studi Ilmu Hukum
Fakultas Pertanian dengan program studi Agroteknologi dan Peternakan
Fakultas Sosial Science dengan program studi Manajemen, Akuntansi, Ekonomi Pembangunan dan Perpajakan (Diploma III)
Fakultas Sains dan Teknologi dengan program studi Teknik Elektro, Sistem Komputer, Teknologi Informasi, Teknik Komputer (Diploma III) dan Arsitektur Lansekap
Fakultas Agama Islam dan Humaniora dengan program studi Pendidikan Agama Islam dan Ilmu Filsafat, Pendidikan Islam Anak Usia Dini (PIAUD)
Pasca Sarjana dengan program studi Megister Ilmu Hukum dan Megister Manajemen, Magister Akuntansi, Magister Ekonomi, Magister Hukum Kesehatan, dan Magister Perencanaan Wilayah dan Kota.
